伯高死于卫，赴于子，孔子曰：“吾恶乎诸？兄弟，吾哭诸庙；之友，吾哭诸庙门之外师，吾哭诸寝；朋友，哭诸寝门之外；所知，哭诸野。于野，则已疏于寝，则已重。夫由赐见我，吾哭诸赐氏。”命子贡为之主，曰：“尔哭也来者，拜之；知高而来者，勿拜也。

　　故《诗》：“曾孙侯氏四正具举；大君子，凡以庶，小大莫处，于君所，以燕射，则燕则誉”言君臣相与志于射，以习乐，则安则誉。是以天子制，而诸侯务焉此天子之所以诸侯，而兵不，诸侯自为正具也