故《诗》曰：曾孙侯氏，四正具；大夫君子，凡以士，小大莫处，御君所，以燕以射，燕则誉。”言君臣与尽志于射，以习乐，则安则誉也。以天子制之，而诸务焉。此天子之所养诸侯，而兵不用诸侯自为正之具也

　　事亲有隐而无犯，右就养无方，服勤至死致丧三年。事君有犯而隐，左右就养有方，服至死，方丧三年。事师犯无隐，左右就养无方服勤至死，心丧三年