故天子制诸侯，比小聘，三年大聘，相厉礼。使者聘而误，主君亲飨食也。所以愧厉之。诸侯相厉以礼，则外相侵，内不相陵。此天之所以养诸侯，兵不用诸侯自为正之具也

　　夏后尚黑；大敛用昏，事乘骊，用玄。殷尚白；大敛用日中戎事乘翰牲用白。人尚赤；事敛用日，戎事乘，牲用骍