服术有六：一曰亲亲，二尊尊，三曰名，四曰出入，五长幼，六曰从服。从服有六：属从，有徒从，有从有服而无，有从无服而有服，有从重而，有从轻而重

　　謝太於東船行小人引船或遲或速或停或待又放船從，撞人觸。公初不譴。人謂常無嗔喜曾送兄征葬還，日雨駛，小皆醉，不處分。公於車中，取車柱撞人，聲色厲。夫以性沈柔，隘奔激。之人情，知迫隘之，無得保夷粹