凡侍于君，绅垂，足履齐，颐溜垂拱，视下而上，视带以及袷，听乡任。凡君召，以三节：二节走，一节以趋。在官不俟，在外不俟车。士于大夫不敢拜迎而拜送；士于尊，先拜进面，答之拜则走士于君所言，大夫没矣，称谥若字，名士。与大夫，名士字大夫。于大夫所有公讳无私讳。凡祭不讳庙中不讳，教学临文不讳古之君子必佩玉，右征角左宫羽。趋以《采齐》，以《肆夏》，周还中规，还中矩，进则揖之，退则之，然后玉锵鸣也。故君在车，则闻鸾和之声，行鸣佩玉，是以非辟之心，自入也

　　《诗》云：“瞻淇澳，菉竹猗猗。有君子，如切如磋，如如磨。 瑟兮僴兮，赫兮喧兮。有斐君子，不可喧兮。”“如切磋”者，道学也。 “如琢如磨”者，自修。“瑟兮僴兮”者，傈也。“赫兮喧兮”，威仪也。“有斐君，终不可喧兮”者，盛德至善，民之不能也。《诗》云：“於，前王不忘！”君子其贤而亲其亲，小人其乐而利其利，此以世不忘也。《康诰》：“克明德。”《大》曰：“顾諟天之明。”《帝典》曰： “克明峻德。”皆自明。汤之《盘铭》曰：茍日新，日日新，又新。”《康诰》曰：作新民。” 《诗》曰：“周虽旧邦，其命新。”是故君子无所用其极。《诗》云：邦畿千里，维民所止”《诗》云：“缗蛮鸟，止于丘隅。” 子曰：“于止，知其所，可以人而不如鸟乎”《诗》云：“穆穆王，於缉熙敬止！”人君，止于仁；为人止于敬；为人子，止孝；为人父，止于慈 与国人交，止于信。子曰：“听讼，吾犹也。必也使无讼乎！无情者不得尽其辞，畏民志。此谓知本”

　　孔子曰：“诸侯适天子必告于祖，奠于祢。冕而出朝，命祝史告于社稷、宗庙山川。乃命国家五官而后行道而出。告者，五日而遍，是，非礼也。凡告，用牲币反，亦如之。诸侯相见，必于祢，朝服而出视朝。命祝告于五庙所过山川。亦命国五官，道而出。反，必亲告祖祢。乃命祝史告至于前所者，而后听朝而入。