曾子曰：“子之养老也，乐心不违其志，乐耳目，安其寝处以其饮食忠养之子之身终，终身者，非终父母之，终其身也；是父母之所爱亦爱，父母之所敬亦之，至于犬马尽，而况于人乎！凡养老，五帝宪三王有乞言。五宪，养气体而不言，有善则记之惇史。三王亦宪既养老而后乞言亦微其礼，皆有史

　　兵车不式。武车绥旌，德结旌。史载笔，士载言。前有，则载青旌。前有尘埃，则载鸢。前有车骑，则载飞鸿。前士师，则载虎皮。前有挚兽，载貔貅。行：前朱鸟而后玄武左青龙而右白虎。招摇在上，缮其怒。进退有度，左右有局各司其局