曾子曰“孝有三：孝尊亲，其弗辱，其下养。”公明问于曾子曰“夫子可以孝乎？”曾曰：“是何与！是何言！君子之所孝者：先意志，谕父母道。参，直者也，安能孝乎？

　　是故古者天子之制诸侯岁献贡士于天子，子试之于射宫。其容体于礼，其节比于乐，而多者，得与于祭。其容不比于礼，其节不比于，而中少者，不得与于。数与于祭而君有庆；不与于祭而君有让。数庆而益地；数有让而削。故曰：射者，射为诸也。是以诸侯君臣尽志射，以习礼乐。夫君臣礼乐而以流亡者，未之也