鸾车，有虞氏之也。钩车，夏后氏之也。大路，殷路也。路，周路也。有虞氏旗，夏后氏之绥，殷大白，周之大赤。夏氏骆马，黑鬣。殷人马，黑首。周人黄马蕃鬣。夏后氏，牲尚，殷白牡，周骍刚

　　或问曰：“杖者以何也？”曰：孝子丧亲，哭无数，服勤三年，身病体，以杖扶病也。则父在不杖矣，尊者在故也；堂上杖，辟尊者之处也；堂上趋，示不遽也。此孝子之也，人情之实也，礼义之也，非从天降也，非从地也，人情而已矣