兵车不式。武车绥旌，车结旌。史载笔，士载言。有水，则载青旌。前有尘埃则载鸣鸢。前有车骑，则载鸿。前有士师，则载虎皮。有挚兽，则载貔貅。行：前鸟而后玄武，左青龙而右白。招摇在上，急缮其怒。进有度，左右有局，各司其局

　　昔者周公朝诸侯于明堂之：天子负斧依南乡而立；三公中阶之前，北面东上。诸侯之，阼阶之东，西面北上。诸伯国，西阶之西，东面北上。诸之国，门东，北面东上。诸男国，门西，北面东上。九夷之，东门之外，西面北上。八蛮国，南门之外，北面东上。六之国，西门之外，东面南上。狄之国，北门之外，南面东上九采之国，应门之外，北面东。四塞，世告至。此周公明堂位也。明堂也者，明诸侯之尊也