君车将驾，则仆执策于马前。已驾，仆展軨、驾，奋衣由右上取贰绥，乘，执策分辔，驱之五步立。君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱而驺至于大门，君抚仆之手而，命车右就车；门闾沟渠必步

　　凡居民，量以制邑，度地以民。地、邑、民居，必参相得也无旷土，无游民食节事时，民咸其居，乐事劝功尊君亲上，然后学