鲁庄公及宋人于乘丘。县贲父御卜国为右。马惊，绩，公队。佐车授。公曰：“末之卜。”县贲父曰：“日不败绩，而今败，是无勇也。”遂之。圉人浴马，有矢在白肉。公曰：非其罪也。”遂诔。士之有诔，自此也

　　帷薄之外不趋，堂上不趋，玉不趋。堂上接武，堂下布武。中不翔，并坐不横肱。授立不跪授坐不立