君命召虽贱人，大士必自御之介者不拜，其拜而蓌拜祥车旷左，君之乘车不旷左；左必。仆御、妇则进左手，右手；御国，则进右手后左手而俯国君不乘奇。车上不广，不妄指。视五巂，式马尾，顾不毂。国中以彗恤勿驱。不出轨。国下齐牛，式庙。大夫士公门，式路。乘路马，朝服载鞭策不敢授绥，必式。步路，必中道。足蹙路马刍有诛。齿路，有诛

　　泰，有虞氏之尊也。山罍，后氏之尊也。着，殷尊也。牺象周尊也。爵，夏后氏以琖，殷以，周以爵。灌尊，夏后氏以鸡夷殷以斝，周以黄目。其勺，夏后以龙勺，殷以疏勺，周以蒲勺。鼓蒉桴苇龠，伊耆氏之乐也。拊玉磬揩击，大琴大瑟，中琴小瑟四代之乐器也