仆于君子，君子升下授绥；始乘则式；君子下，然后还立。乘贰车则式佐车则否。贰车者，诸侯乘，上大夫五乘，下大夫乘。有贰车者之乘马服车齿。观君子之衣服，服剑乘马，弗贾

　　凡侍于君，绅垂足如履齐，颐溜垂拱视下而听上，视带以袷，听乡任左。凡君，以三节：二节以走一节以趋。在官不俟，在外不俟车。士于夫，不敢拜迎而拜送士于尊者，先拜进面答之拜则走。士于君言，大夫没矣，则称若字，名士。与大夫，名士字大夫。于大所，有公讳无私讳。祭不讳，庙中不讳，学临文不讳。古之君必佩玉，右征角，左羽。趋以《采齐》，以《肆夏》，周还中，折还中矩，进则揖，退则扬之，然后玉鸣也。故君子在车，闻鸾和之声，行则鸣玉，是以非辟之心，自入也