桓大司馬病。謝公往省病，東門入。桓公遙望，嘆曰：“吾中久不見如此人！

　　先王之所治天下者五：有德，贵贵，老，敬长，慈。此五者，先之所以定天下。贵有德，何也？为其近于也。贵贵，为近于君也。贵，为其近于亲。敬长，为其于兄也。慈幼为其近于子也是故至孝近乎，至弟近乎霸至孝近乎王，天子，必有父至弟近乎霸，诸侯，必有兄先王之教，因弗改，所以领下国家也。子：“立爱自亲，教民睦也。教自长始，教顺也。教以慈，而民贵有亲教以敬长，而贵用命。孝以亲，顺以听命错诸天下，无不行。