成圹而归不敢入处室，于倚庐，哀亲在外也；寝苫块，哀亲之在也。故哭泣无，服勤三年，慕之心，孝子志也，人情之也

　　所谓修身在正其心，身有所忿懥，则不得正，有所恐惧，则不得正， 有所好乐，则不得其正，有所忧患，则不其正。心不在焉，视而见，听而不闻，食而不其味。此谓修身在正其。