君命召，虽贱人，大夫士自御之。介者不拜，为其拜而拜。祥车旷左，乘君之乘车不旷左；左必式。仆御、妇人则左手，后右手；御国君，则进手、后左手而俯。国君不乘奇。车上不广咳，不妄指。立视巂，式视马尾，顾不过毂。国以策彗恤勿驱。尘不出轨。国下齐牛，式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，必朝服载策，不敢授绥，左必式。步路，必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

　　故天子制诸，比年小聘，三大聘，相厉以礼使者聘而误，主弗亲飨食也。所愧厉之也。诸侯厉以礼，则外不侵，内不相陵。天子之所以养诸，兵不用而诸侯为正之具也

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