王大將軍始下，楊苦諫不從，遂為王致力乘“中鳴雲露車”逕前：“聽下官鼓音，壹進捷。”王先把其手曰：事克，當相用為荊州。既而忘之，以為南郡。敗後，明帝收朗，欲殺。帝尋崩，得免。後兼公，署數十人為官屬。諸人當時並無名，後皆知遇，於時稱其知人

　　庾稚恭與桓溫書，稱劉道生日夕在事，大小殊。義懷通樂，既佳，且足友，正實良器，推此與君同濟艱不者也。