昔殷纣乱下，脯鬼侯以诸侯。是以周相武王以伐纣武王崩，成王弱，周公践天之位以治天下六年，朝诸侯明堂，制礼作，颁度量，而下大服；七年致政于成王；王以周公为有劳于天下，是封周公于曲阜地方七百里，车千乘，命鲁世世祀周公天子之礼乐

　　君命召，虽贱人，大夫士自御之。介者不拜，为其拜而拜。祥车旷左，乘君之乘车不旷左；左必式。仆御、妇人则左手，后右手；御国君，则进手、后左手而俯。国君不乘奇。车上不广咳，不妄指。立视巂，式视马尾，顾不过毂。国以策彗恤勿驱。尘不出轨。国下齐牛，式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，必朝服载策，不敢授绥，左必式。步路，必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

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