君命召，虽贱人大夫士必自御之。介不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘不敢旷左；左必式。御、妇人则进左手，右手；御国君，则进手、后左手而俯。国不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂式视马尾，顾不过毂国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授，左必式。步路马，中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛

　　自仁率亲，等上之，至于祖；自率祖，顺而下之，于祢。是故，人道亲也。亲亲故尊祖尊祖故敬宗，敬宗收族，收族故宗庙，宗庙严故重社稷重社稷故爱百姓，百姓故刑罚中，刑中故庶民安，庶民故财用足，财用足百志成，百志成故俗刑，礼俗刑然后。《诗》云：「不不承，无斁于人斯，此之谓也