子曰：“武、周公，其达孝乎！夫孝者，善人之志，善述人事者也。春秋修祖庙，陈其宗器设其裳衣，荐其食。宗庙之礼，以序昭穆也。序，所以辨贵贱也序事，所以辨贤。旅酬下为上，以逮贱也。燕毛所以序齿也。践位，行其礼，奏乐，敬其所尊，其所亲，事死如生，事亡如事存孝之至也。郊社礼，所以事上帝。宗庙之礼，所祀乎其先也。明郊社之礼、禘尝义，治国其如示掌乎！

　　君命召，虽贱人，大夫士必御之。介者不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘车不敢旷左左必式。仆御、妇人则进左手，右手；御国君，则进右手、后左而俯。国君不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂，式视马尾顾不过毂。国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛，式宗庙。夫士下公门，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授绥，左必式步路马，必中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛