孔子闲居，子夏侍子夏曰：“敢问《诗》：‘凯弟君子，民之父’，何如斯可谓民之父矣？”孔子曰：“夫民父母乎，必达于礼乐之，以致五至，而行三无以横于天下。四方有败必先知之。此之谓民之母矣。

　　泰，有虞氏之尊也。山罍，后氏之尊也。着，殷尊也。牺象周尊也。爵，夏后氏以琖，殷以，周以爵。灌尊，夏后氏以鸡夷殷以斝，周以黄目。其勺，夏后以龙勺，殷以疏勺，周以蒲勺。鼓蒉桴苇龠，伊耆氏之乐也。拊玉磬揩击，大琴大瑟，中琴小瑟四代之乐器也