故天子制诸侯，比小聘，三年大聘，相厉礼。使者聘而误，主君亲飨食也。所以愧厉之。诸侯相厉以礼，则外相侵，内不相陵。此天之所以养诸侯，兵不用诸侯自为正之具也

　　孔子曰：“诸侯适天，必告于祖，奠于祢。冕出视朝，命祝史告于社稷宗庙、山川。乃命国家五而后行，道而出。告者，日而遍，过是，非礼也。告，用牲币。反，亦如之诸侯相见，必告于祢，朝而出视朝。命祝史告于五所过山川。亦命国家五官道而出。反，必亲告于祖。乃命祝史告至于前所告，而后听朝而入。