所谓齐其家在修其身，人之其所亲爱而辟焉，其所贱恶而辟焉，之其所敬而辟焉，之其所哀矜而焉，之其所敖惰而辟焉。好而知其恶，恶而知其美，天下鲜矣。故谚有之曰“人莫知其子之恶，莫知苗之硕。”此谓身不修，可以齐其家

　　诸侯行而死于馆，则其复于其国。如于道，则升其乘车左毂，以其绥复。其輤有裧，布裳帷素锦以为屋而行。至于门，不毁墙遂入适所殡，唯輤说于庙门外。大夫、士死于道则升其乘车之左毂，以其绥复如于馆死，则其复如于家。大以布为輤而行，至于家而说輤载以輲车，入自门至于阼阶下说车，举自阼阶，升适所殡。輤，苇席以为屋，蒲席以为裳。