鲁庄公及宋人于乘丘。县贲父御卜国为右。马惊，绩，公队。佐车授。公曰：“末之卜。”县贲父曰：“日不败绩，而今败，是无勇也。”遂之。圉人浴马，有矢在白肉。公曰：非其罪也。”遂诔。士之有诔，自此也

　　其节：天子以《驺虞》为；诸侯以《狸首》为节；卿大以《采苹》为节；士以《采繁为节。《驺虞》者，乐官备也《狸首》者，乐会时也；《采》者，乐循法也；《采繁》者乐不失职也。是故天子以备官节；诸侯以时会天子为节；卿夫以循法为节；士以不失职为。故明乎其节之志，以不失其，则功成而德行立，德行立则暴乱之祸矣。功成则国安。故：射者，所以观盛德也

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