道德仁义，礼不成，教训正，非礼不备。分辨讼，非礼不决君臣上下父子兄，非礼不定。宦事师，非礼不亲班朝治军，莅官法，非礼威严不。祷祠祭祀，供鬼神，非礼不诚庄。是以君子恭撙节退让以明礼鹦鹉能言，不离鸟；猩猩能言，离禽兽。今人而礼，虽能言，不禽兽之心乎？夫禽兽无礼，故父聚麀。是故圣人，为礼以教人。人以有礼，知自于禽兽

　　鸾车，有虞氏之路。钩车，夏后氏之路也大路，殷路也。乘路，路也。有虞氏之旗，夏氏之绥，殷之大白，周大赤。夏后氏骆马，黑。殷人白马，黑首。周黄马，蕃鬣。夏后氏，尚黑，殷白牡，周骍刚