先王之所以天下者五：贵有，贵贵，贵老，长，慈幼。此五，先王之所以定下也。贵有德，为也？为其近于也。贵贵，为其于君也。贵老，其近于亲也。敬，为其近于兄也慈幼，为其近于也。是故至孝近王，至弟近乎霸至孝近乎王，虽子，必有父；至近乎霸，虽诸侯必有兄。先王之，因而弗改，所领天下国家也。曰：“立爱自亲，教民睦也。立自长始，教民顺。教以慈睦，而贵有亲；教以敬，而民贵用命。以事亲，顺以听，错诸天下，无不行。

　　或问曰：“杖以何为也？”曰：子丧亲，哭泣无数服勤三年，身病体，以杖扶病也。则在不敢杖矣，尊者故也；堂上不杖，尊者之处也；堂上趋，示不遽也。此子之志也，人情之也，礼义之经也，从天降也，非从地也，人情而已矣