君车将驾，则仆执策立于马。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱五步而立。君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱而驺。至于门，君抚仆之手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步

　　君子之道，费而隐。夫之愚，可以与知焉，及其至，虽圣人亦有所不知焉。夫之不肖，可以能行焉；及其也，虽圣人亦有所不能焉。地之大也，人犹有所憾。故子语大，天下莫能载焉；语，天下莫能破焉。《诗》云“鸢飞戾天，鱼跃于渊。”其上下察也。君子之道，造乎夫妇，及其至也，察乎天。