凡听五刑之讼必原父子之亲、立臣之义以权之。意轻重之序、慎测浅之量以别之。悉其明、致其忠爱以尽。疑狱，泛与众共；众疑，赦之。必小大之比以成之。狱辞，史以狱成告正，正听之。正以成告于大司寇，大寇听之棘木之下。司寇以狱之成告于，王命三公参听之三公以狱之成告于，王三又，然后制。凡作刑罚，轻无。刑者侀也，侀者也，一成而不可变故君子尽心焉。析破律，乱名改作，左道以乱政，杀。淫声、异服、奇技奇器以疑众，杀。伪而坚，言伪而辩学非而博，顺非而，以疑众，杀。假鬼神、时日、卜筮疑众，杀。此四诛，不以听。凡执禁齐众，不赦过。有璧金璋，不粥于市命服命车，不粥于；宗庙之器，不粥市；牺牲不粥于市戎器不粥于市。用不中度，不粥于市兵车不中度，不粥市。布帛精粗不中、幅广狭不中量，粥于市。奸色乱正，不粥于市。锦文玉成器，不粥于市衣服饮食，不粥于。五谷不时，果实熟，不粥于市。木中伐，不粥于市。兽鱼鳖不中杀，不于市。关执禁以讥禁异服，识异言

　　所谓齐其家在修其身者，人其所亲爱而辟焉，之其所贱恶而焉，之其所畏敬而辟焉，之其所矜而辟焉，之其所敖惰而辟焉。好而知其恶，恶而知其美者，天鲜矣。故谚有之曰：“人莫知其之恶，莫知其苗之硕。”此谓身修，不可以齐其家