君车将驾，则仆策立于马前。已驾，展軨、效驾，奋衣由上取贰绥，跪乘，执分辔，驱之五步而立君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱驺。至于大门，君抚之手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步

　　为人子者，居不奥，坐不中席，行不道，立不中门。食飨为概，祭祀不为尸。于无声，视于无形。登高，不临深。不茍，不茍笑

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