子曰：“长民者，服不贰，从容有常，以其民，则民德壹。《诗云：‘彼都人士，狐裘黄，其容不改，出言有，行归于周，万民所望’”子曰：“为上可望知也，为下可述而志也则君不疑于其臣，而臣惑于其君矣。《尹吉》：‘惟尹躬及汤，咸有德。’《诗》云：‘淑君子，其仪不忒。’

　　君命，虽贱人大夫士必御之。介不拜，为拜而蓌拜祥车旷左乘君之乘不敢旷左左必式。御、妇人进左手，右手；御君，则进手、后左而俯。国不乘奇车车上不广，不妄指立视五巂式视马尾顾不过毂国中以策恤勿驱。不出轨。君下齐牛式宗庙。夫士下公，式路马乘路马，朝服载鞭，不敢授，左必式步路马，中道。以蹙路马刍有诛。齿马，有诛