古者诸侯射也，必先行礼；卿、大夫士之射也，必行乡饮酒之礼故燕礼者，所明君臣之义也乡饮酒之礼者所以明长幼之也

　　君车将驾，则仆执策立于前。已驾，仆展軨、效驾，奋由右上取贰绥，跪乘，执策分，驱之五步而立。君出就车，仆并辔授绥。左右攘辟，车驱驺。至于大门，君抚仆之手而，命车右就车；门闾沟渠，必。