君命召虽贱人，大士必自御之介者不拜，其拜而蓌拜祥车旷左，君之乘车不旷左；左必。仆御、妇则进左手，右手；御国，则进右手后左手而俯国君不乘奇。车上不广，不妄指。视五巂，式马尾，顾不毂。国中以彗恤勿驱。不出轨。国下齐牛，式庙。大夫士公门，式路。乘路马，朝服载鞭策不敢授绥，必式。步路，必中道。足蹙路马刍有诛。齿路，有诛

　　子曰：“下事上也，不从其令，从其所行。好是物，下必有者矣。故上之所恶，不可不慎也是民之表也。”曰：“禹立三年百姓以仁遂焉，必尽仁？《诗》：‘赫赫师尹，具尔瞻。’《甫》曰：‘一人有，兆民赖之。’雅曰：‘成王之，下土之式。’子曰：“上好仁则下之为仁争先。故长民者章志贞教、尊仁，以爱百姓；民致行以说其上矣。《》云：‘有梏德，四国顺之。’