乐者，心之动也；声，乐之象也。文采节奏，之饰也。君子动其本，乐象，然后治其饰。是故先以警戒，三步以见方，再以着往，复乱以饬归。奋而不拔，极幽而不隐。独其志，不厌其道；备举其，不私其欲。是故情见而立，乐终而德尊。君子以善，小人以听过。故曰：民之道，乐为大焉。乐也施也；礼也者报也。乐，其所自生；而礼，反其所始。乐章德，礼报情反始。所谓大辂者，天子之车。龙旗九旒，天子之旌也青黑缘者，天子之宝龟也从之以牛羊之群，则所以诸侯也。乐也者，情之不变者也。礼也者，理之不易者也。乐统同，礼辨异礼乐之说，管乎人情矣。本知变，乐之情也；着诚伪，礼之经也。礼乐偩天之情，达神明之德，降兴下之神，而凝是精粗之体领父子君臣之节。是故大举礼乐，则天地将为昭焉天地欣合，阴阳相得，煦覆育万物，然后草木茂，萌达，羽翼奋，角觡生，虫昭苏，羽者妪伏，毛者鬻，胎生者不殰，而卵生不殈，则乐之道归焉耳。者，非谓黄钟大吕弦歌干也，乐之末节也，故童者之。铺筵席，陈尊俎，列豆，以升降为礼者，礼之节也，故有司掌之。乐师乎声诗，故北面而弦；宗辨乎宗庙之礼，故后尸；祝辨乎丧礼，故后主人。故德成而上，艺成而下；成而先，事成而后。是故王有上有下，有先有后，后可以有制于天下也

　　道路：男子由右，人由左，车从中央。父齿随行，兄之齿雁行，友不相逾。轻任并，重分，斑白者不提挈。君耆老不徒行，庶人耆老徒食