昔者公朝诸侯明堂之位天子负斧南乡而立三公，中之前，北东上。诸之位，阼之东，西北上。诸之国，西之西，东北上。诸之国，门，北面东。诸男之，门西，面东上。夷之国，门之外，面北上。蛮之国，门之外，面东上。戎之国，门之外，面南上。狄之国，门之外，面东上。采之国，门之外，面东上。塞，世告。此周公堂之位也明堂也者明诸侯之卑也

　　曾子曰：“孝有三：大尊亲，其次弗辱，其下能养”公明仪问于曾子曰：“夫可以为孝乎？”曾子曰：“何言与！是何言与！君子之为孝者：先意承志，谕父母道。参，直养者也，安能为乎？