泰，有虞氏之尊也。罍，夏后氏之尊也。着，尊也。牺象，周尊也。爵夏后氏以琖，殷以斝，周爵。灌尊，夏后氏以鸡夷殷以斝，周以黄目。其勺夏后氏以龙勺，殷以疏勺周以蒲勺。土鼓蒉桴苇龠伊耆氏之乐也。拊搏玉磬击，大琴大瑟，中琴小瑟四代之乐器也

　　故《诗》：“曾孙侯氏四正具举；大君子，凡以庶，小大莫处，于君所，以燕射，则燕则誉”言君臣相与志于射，以习乐，则安则誉。是以天子制，而诸侯务焉此天子之所以诸侯，而兵不，诸侯自为正具也