所谓修身在正其心者，身有所忿懥，则不得其正，有所恐惧，则不得其正， 有所好乐，则不得其正，有所忧患，则不得其正。心不在焉，视而不见，听而不闻，食而不知其味。此谓修身在正其心。

　　王君夫有牛，名“八百裏駁”，常瑩其蹄角。王武子語君夫：“我射不如卿，今指賭卿牛，以千萬對之。”君夫既恃手快，且謂駿物無有殺理，便相然可。令武子先射。武子壹起便破的，卻據胡床，叱左右：“速探牛心來！”須臾，炙至，壹臠便去。

　　所谓齐其家在修其身者，人之其所亲爱而辟焉，之其所贱恶而辟焉，之其所畏敬而辟焉，之其所哀矜而辟焉，之其所敖惰而辟焉。故好而知其恶，恶而知其美者，天下鲜矣。故谚有之曰：“人莫知其子之恶，莫知其苗之硕。”此谓身不修，不可以齐其家。

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