所谓齐其家在修其身者，人其所亲爱而辟焉，之其所贱恶而焉，之其所畏敬而辟焉，之其所矜而辟焉，之其所敖惰而辟焉。好而知其恶，恶而知其美者，天鲜矣。故谚有之曰：“人莫知其之恶，莫知其苗之硕。”此谓身修，不可以齐其家

　　笏：天子以玉；诸侯以象；夫以鱼须文竹；竹本，象可也。于天子与射，无笏，入大庙说笏非古也。小功不笏，当事免则说。既搢必盥，虽执于朝，弗有盥。凡有指画于君，用笏造，受命君前，则书于笏笏毕用也，因饰。笏度二尺有六，其中博三寸，杀六分而去一