君为天子三年，人如外宗之为君也。子不为天子服。君所：夫人、妻、大子适。大夫之适子为君、人、大子，如士服

　　桓公入，絕壁天懸騰波迅急。嘆曰：“既忠臣，不得孝子，如何”

　　君命召，虽贱人，大夫必自御之。介者不拜，为其而蓌拜。祥车旷左，乘君之车不敢旷左；左必式。仆御妇人则进左手，后右手；御君，则进右手、后左手而俯国君不乘奇车。车上不广咳不妄指。立视五巂，式视马，顾不过毂。国中以策彗恤驱。尘不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公门，式马。乘路马，必朝服载鞭策不敢授绥，左必式。步路马必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛