乘兵车，出先刃，后刃，军尚左，卒尚右宾客主恭，祭祀主敬，事主哀，会同主诩。军思险，隐情以虞

　　子夏问于孔子曰：居父母之仇如之何？”子曰：“寝苫枕干，不，弗与共天下也；遇诸朝，不反兵而斗。”曰“请问居昆弟之仇如之？”曰：“仕弗与共国衔君命而使，虽遇之不。”曰：“请问居从父弟之仇如之何？”曰：不为魁，主人能，则执而陪其后。

　　夫昼居于内，问其可也；夜居于外，吊之也。是故君子非有大故不宿于外；非致齐也、疾也，不昼夜居于内