服术有六：一曰亲亲，二尊尊，三曰名，四曰出入，五长幼，六曰从服。从服有六：属从，有徒从，有从有服而无，有从无服而有服，有从重而，有从轻而重

　　鸾车，有虞氏之路也钩车，夏后氏之路也。大，殷路也。乘路，周路也有虞氏之旗，夏后氏之绥殷之大白，周之大赤。夏氏骆马，黑鬣。殷人白马黑首。周人黄马，蕃鬣。后氏，牲尚黑，殷白牡，骍刚

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