公仪仲子丧，檀弓免焉仲子舍其孙而其子，檀弓曰“何居？我未前闻也。”趋就子服伯子于右，曰：“仲舍其孙而立其，何也？”伯曰：“仲子亦行古之道也。者文王舍伯邑而立武王，微舍其孙腯而立也；夫仲子亦行古之道也。

　　曾子曰：“孝有三：孝尊亲，其次弗辱，其下养。”公明仪问于曾子曰“夫子可以为孝乎？”曾曰：“是何言与！是何言！君子之所为孝者：先意志，谕父母于道。参，直者也，安能为孝乎？