君车将驾，则仆策立于马前。已驾，展軨、效驾，奋衣由上取贰绥，跪乘，执分辔，驱之五步而立君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱驺。至于大门，君抚之手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步

　　礼：不不禘。王者其祖之所自，以其祖配。诸侯及其祖，大夫士大事，省于君，干祫，其高祖