凡听五刑之讼，必原父子亲、立君臣之义以权之。意论重之序、慎测浅深之量以别之悉其聪明、致其忠爱以尽之。狱，泛与众共之；众疑，赦之必察小大之比以成之。成狱辞史以狱成告于正，正听之。正狱成告于大司寇，大司寇听之木之下。大司寇以狱之成告于，王命三公参听之。三公以狱成告于王，王三又，然后制刑凡作刑罚，轻无赦。刑者侀也侀者成也，一成而不可变，故子尽心焉。析言破律，乱名改，执左道以乱政，杀。作淫声异服、奇技、奇器以疑众，杀行伪而坚，言伪而辩，学非而，顺非而泽，以疑众，杀。假鬼神、时日、卜筮以疑众，杀此四诛者，不以听。凡执禁以众，不赦过。有圭璧金璋，不于市；命服命车，不粥于市；庙之器，不粥于市；牺牲不粥市；戎器不粥于市。用器不中，不粥于市。兵车不中度，不于市。布帛精粗不中数、幅广不中量，不粥于市。奸色乱正，不粥于市。锦文珠玉成器，粥于市。衣服饮食，不粥于市五谷不时，果实未熟，不粥于。木不中伐，不粥于市。禽兽鳖不中杀，不粥于市。关执禁讥，禁异服，识异言

　　子曰：“中庸其至矣乎民鲜能久矣！