鸾车，有虞之路也。钩车，后氏之路也。大，殷路也。乘路周路也。有虞氏旗，夏后氏之绥殷之大白，周之赤。夏后氏骆马黑鬣。殷人白马黑首。周人黄马蕃鬣。夏后氏，尚黑，殷白牡，骍刚

　　君子既知之所由兴，又教之所由废，后可以为人师。故君子之教也，道而弗牵强而弗抑，开弗达。道而弗则和，强而弗则易，开而弗则思；和易以，可谓善喻矣