是以鲁君，孟春乘大路载弧韣；旗十有二旒，日月章；祀帝于郊，配以后稷。子之礼也。季夏六月，以禘祀周公于大庙，牲用白牡；用牺象山罍；郁尊用黄目；用玉瓒大圭；荐用玉豆雕篹爵用玉琖，仍雕，加以璧散角；俎用梡嶡；升歌《清庙，下管《象》；朱干玉戚，而舞《大武》；皮弁素积，而舞《大夏》。昧，东夷之也；《任》，南蛮之乐也。夷蛮之乐于大庙，言广鲁于下也

　　鸾车有虞氏之也。钩车夏后氏之也。大路殷路也。路，周路。有虞氏旗，夏后之绥，殷大白，周大赤。夏氏骆马，鬣。殷人马，黑首周人黄马蕃鬣。夏氏，牲尚，殷白牡周骍刚

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