先王之所以治下者五：贵有德，贵，贵老，敬长，幼。此五者，先王所以定天下也。贵德，何为也？为其于道也。贵贵，为近于君也。贵老，其近于亲也。敬长为其近于兄也。慈，为其近于子也。故至孝近乎王，至近乎霸。至孝近乎，虽天子，必有父至弟近乎霸，虽诸，必有兄。先王之，因而弗改，所以天下国家也。子曰“立爱自亲始，教睦也。立教自长始教民顺也。教以慈，而民贵有亲；教敬长，而民贵用命孝以事亲，顺以听，错诸天下，无所行。

　　故射者，进退周还必中礼内志正，外体直，然后持弓矢固；持弓矢审固，然后可以言，此可以观德行矣

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