王、劉與桓公共至覆舟山。酒酣後，劉牽腳加桓公頸。公甚不堪，舉手撥去。既還，長史語劉曰：“伊詎可以形色人不？

　　乡饮酒之：六十者坐，十者立侍，以政役，所以明长也。六十者豆，七十者四，八十者五豆九十者六豆，以明养老也。知尊长养老，后乃能入孝弟民入孝弟，出长养老，而后教，成教而后可安也。君子所谓孝者，非至而日见之也合诸乡射，教乡饮酒之礼，孝弟之行立矣

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