故天子制诸侯，比年小聘三年大聘，相厉以礼。使者聘误，主君弗亲飨食也。所以愧之也。诸侯相厉以礼，则外不侵，内不相陵。此天子之所以诸侯，兵不用而诸侯自为正之也

　　凡四代之服器、官，鲁兼用。是故，鲁，王也，天下传之久。君臣，未尝相也；礼乐刑法政，未尝相变也，下以为有道之国是故，天下资礼焉