君车将驾，则执策立于马前。已，仆展軨、效驾，衣由右上取贰绥，乘，执策分辔，驱五步而立。君出就，则仆并辔授绥。右攘辟，车驱而驺至于大门，君抚仆手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步

　　公仪仲子之丧，弓免焉。仲子舍其孙立其子，檀弓曰：“居？我未之前闻也。趋而就子服伯子于门，曰：“仲子舍其孙立其子，何也？”伯曰：“仲子亦犹行古道也。昔者文王舍伯考而立武王，微子舍孙腯而立衍也；夫仲亦犹行古之道也。

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