凡听五刑之，必原父子之亲立君臣之义以权。意论轻重之序慎测浅深之量以之。悉其聪明、其忠爱以尽之。狱，泛与众共之众疑，赦之。必小大之比以成之成狱辞，史以狱告于正，正听之正以狱成告于大寇，大司寇听之木之下。大司寇狱之成告于王，命三公参听之。公以狱之成告于，王三又，然后刑。凡作刑罚，无赦。刑者侀也侀者成也，一成不可变，故君子心焉。析言破律乱名改作，执左以乱政，杀。作声、异服、奇技奇器以疑众，杀行伪而坚，言伪辩，学非而博，非而泽，以疑众杀。假于鬼神、日、卜筮以疑众杀。此四诛者，以听。凡执禁以众，不赦过。有璧金璋，不粥于；命服命车，不于市；宗庙之器不粥于市；牺牲粥于市；戎器不于市。用器不中，不粥于市。兵不中度，不粥于。布帛精粗不中、幅广狭不中量不粥于市。奸色正色，不粥于市锦文珠玉成器，粥于市。衣服饮，不粥于市。五不时，果实未熟不粥于市。木不伐，不粥于市。兽鱼鳖不中杀，粥于市。关执禁讥，禁异服，识言

　　或问曰：“杖者以何为也？曰：孝子丧亲，哭泣无数，服勤年，身病体羸，以杖扶病也。则在不敢杖矣，尊者在故也；堂上杖，辟尊者之处也；堂上不趋，不遽也。此孝子之志也，人情之也，礼义之经也，非从天降也，从地出也，人情而已矣